AGV自動(dòng)搬運(yùn)車在歐美各國稱作為自動(dòng)導(dǎo)向車(Automatic Guided Vehicle,簡稱AGV)在日本稱為無人搬運(yùn)車,我們參照國內(nèi)的一般叫法,稱為AGV自動(dòng)搬運(yùn)車. AGV自動(dòng)搬運(yùn)車是近三,四十年才掘起的一種技術(shù)先進(jìn)的自動(dòng)化裝卸搬運(yùn)機(jī)械,.它發(fā)展快速,款式眾多。目前AGV自動(dòng)搬運(yùn)車已在國內(nèi)外各個(gè)領(lǐng)域中推廣應(yīng)用.廣泛應(yīng)用于汽車制造,機(jī)械,電子,鋼鐵,化工,醫(yī)藥,印刷等工業(yè),但在倉儲(chǔ),運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)中也有應(yīng)用.

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車作用：

在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車分類:

（1）AGV自動(dòng)搬運(yùn)車按固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型
固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過AGV上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），對信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。
自由路徑導(dǎo)引：事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。

（2）AGV自動(dòng)搬運(yùn)車按物料搬運(yùn)的承載類型分類 ：可以分為牽引式AGV、潛伏式AGV、背負(fù)式AGV、叉車式AGV、滾筒式AGV、專用式AGV、頂升式AGV。

（3）AGV自動(dòng)搬運(yùn)車按AGV導(dǎo)航方式分類：分為磁導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV等，其中磁導(dǎo)航AGV,二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV為現(xiàn)有三大主流導(dǎo)航，未來將以無軌激光導(dǎo)航AGV、視覺導(dǎo)航AGV為準(zhǔn)。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車特點(diǎn):

1、自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV自動(dòng)搬運(yùn)車接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;

6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV自動(dòng)搬運(yùn)車免遭碰撞，降低故障率;

7、可預(yù)測性--AGV自動(dòng)搬運(yùn)車在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;

8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

10、較小的場地要求--AGV自動(dòng)搬運(yùn)車比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí)，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

11、靈活性--AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;

12、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

13、工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

14、長距離運(yùn)輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，尤其適用于長距離運(yùn)輸(大于60米);

15、特殊工作環(huán)境--專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車參數(shù)指標(biāo):

有許多參數(shù)是準(zhǔn)確描述AGV自動(dòng)搬運(yùn)車時(shí)必須的，不同的項(xiàng)目側(cè)重點(diǎn)不一樣，對功能和性能的要求應(yīng)以滿足項(xiàng)目需求為主，不應(yīng)過度追求高性能。

描述AGV自動(dòng)搬運(yùn)車特征和功能的主要有： 導(dǎo)引方式、驅(qū)動(dòng)方式、移載方式、供/充電方式、電池類型/容量、系統(tǒng)電壓、安全防護(hù)等。

描述AGV自動(dòng)搬運(yùn)車性能指標(biāo)的有：車體外形尺寸、車體自重（含電池）、最大承載、最小離地高度、最大運(yùn)行速度、最小爬行速度、導(dǎo)引精度、定位精度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、工作噪聲等。

描述AGV自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)功能及性能的主要有：最大調(diào)度能力、通訊方式、系統(tǒng)可靠性、有效作業(yè)率等

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車須符合的特殊環(huán)境可能有：環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、室內(nèi)/室外、地面條件、易燃/易爆、潔凈度等。

具體參數(shù)項(xiàng)目：

1、運(yùn)載類別一托盤、集裝、容器、牽引等。
2、承載質(zhì)量一有效承載能力、牽引能力，重型、中型、輕型、微型。
3、自重——包括車體、蓄電池。
4、移載方式有自動(dòng)、半自動(dòng)或人工裝卸，前移，后移，側(cè)移，推挽、舉升等，鏈?zhǔn)?、叉式等?/span>
5、行走速度有前進(jìn)、反向、轉(zhuǎn)彎、接近等速度。
6、行走功能主要有點(diǎn)對點(diǎn)功能，包括一點(diǎn)對多點(diǎn)配給式、多點(diǎn)依序運(yùn)送式、多點(diǎn)對一點(diǎn)匯集式、多點(diǎn)依序環(huán)路式、多點(diǎn)對多點(diǎn)擴(kuò)散式；反向行走功能；橫向行走功能特別適于離線作業(yè)；轉(zhuǎn)彎、分線行走功能；斜行步進(jìn)功能；原地回轉(zhuǎn)功能；升降功能；專用作業(yè)功能如裝配作業(yè)、機(jī)械手等作業(yè)功能。
7、驅(qū)動(dòng)型：三輪式、對偶三輪式、速差式、四輪式，行走、轉(zhuǎn)向、提升電機(jī)型式與功率，液壓型式與功率。
8、行走精度是相對導(dǎo)向線路的左右偏差，轉(zhuǎn)彎時(shí)或分線時(shí)的左右偏差等。
9、停位精度是各種工況的XYZ停位誤差。
10、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠商表明尺寸是靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、伸長、移載尺寸，輪距軸距，回轉(zhuǎn)最小半徑、地隙高度。
11、導(dǎo)引方式有磁、二維碼、激光、視覺導(dǎo)引
12、通訊方式：有線、無線、紅外。
13、控制系統(tǒng)：機(jī)上、地面控制系統(tǒng)的硬件、軟件，通用的型號(hào)、專用的年代版本等。
14、安全裝置是車體正面、后面、側(cè)面、叉頭的各種聲、光、電、機(jī)械傳感器，幵關(guān)、緩沖器、緊急停車按鈕、聲光報(bào)警，探測保護(hù)距離，探測保護(hù)距離隨速度、轉(zhuǎn)彎、接近、特殊工況、特殊路徑的自動(dòng)調(diào)整，制動(dòng)方式（減速電機(jī)，干式電磁制動(dòng)等）、各種工況的制動(dòng)距離等。
15、蓄電池：功率、電池種類、組合狀態(tài)。
16、充電方式：集中充電、快速充電。
17、工作矂聲
18、對環(huán)境的要求
19、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人廠商表示還有自重/載重的比值。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車主要應(yīng)用場景:

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廣泛用于電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個(gè)行業(yè)。它極大的提高了工作效率，減少企業(yè)成本，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。可分為以下應(yīng)用場景

1、貨物物料搬運(yùn)及運(yùn)輸（智能倉儲(chǔ)物流應(yīng)用）

在現(xiàn)代物料搬運(yùn)中，當(dāng)使用的人及搬運(yùn)工具的總成本與使用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的成本基本相當(dāng)時(shí)，AGV的市場接受就會(huì)自然形成。歐美和日本等發(fā)達(dá)國家的人力成本很高，所以AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的使用較為普及，應(yīng)用遍及各行各業(yè)。

2、柔性裝配線、加工線（智能制造工廠應(yīng)用）

AGV不僅可以作為無人自動(dòng)搬運(yùn)車輛使用，也可當(dāng)作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，他們既能自由獨(dú)立地分開作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接，而且行程沒有物理隔斷，能起到動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的作用。這種高度柔性的生產(chǎn)線解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)線的很多不足，應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如轎車總裝線，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、試車線，機(jī)床加工線，家電生產(chǎn)線等。

3、特殊應(yīng)用場景

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車無人駕駛自動(dòng)處理解決了一些不適合人們生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問題，主要在一些危險(xiǎn)行業(yè)，比如核材料、危險(xiǎn)品(農(nóng)藥、有毒物質(zhì)、腐蝕性物品、生物制品、易燃易爆物品)等。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車作為自動(dòng)駕駛搬運(yùn)的車輛，具備健全的安全性維護(hù)能力。它具備智能化交通管制、安全性避障、多級別警報(bào)等作用。它能夠在很多不宜人們工作中的場所充分發(fā)揮與眾不同的功效。它代表優(yōu)秀的生產(chǎn)主力，是公司技術(shù)性發(fā)展的標(biāo)示。根據(jù)AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的應(yīng)用，不但能夠進(jìn)一步提高相對的工作效能，還能夠確保日常事務(wù)的安全性，減少經(jīng)營成本，為領(lǐng)域和公司的發(fā)展趨勢作出貢獻(xiàn)，推動(dòng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和信息化管理的基礎(chǔ)設(shè)施。

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