動進新研制的新定位技術(shù)AGV采用高定位精度室內(nèi)衛(wèi)星式定位系統(tǒng)，由定位基站、定位器、控制器和光學(xué)標(biāo)簽組成。定位基站負責(zé)在三維空間內(nèi)發(fā)射紅外編碼光束，采用 850 納米人眼安全紅外光，每個空間方向上光的編碼獨特且唯一，單個基站既可以完成二維定位和定姿。光學(xué)標(biāo)簽負責(zé)接收編碼光并進行編碼信號預(yù)處理。定位器內(nèi)置定位算法，完成光學(xué)信號的實時解碼，解算出光學(xué)標(biāo)簽相對于基站的垂直和水平角度，進而得到平面位置（假設(shè)光學(xué)標(biāo)簽的高度已知）?？刂破鲀?nèi)置基站分組算法，調(diào)度多基站之前的發(fā)光次序。每個基站的覆蓋區(qū)域為一個圓，該圓的半徑(R)取決于基站和標(biāo)簽之間的垂直高度差(h)，即 R =2.5h。此覆蓋區(qū)域內(nèi)所有的定位器均能單獨接受光信號并解碼算出當(dāng)前位置，刷新率可達 35Hz。

室內(nèi)衛(wèi)星定位原理圖： 

產(chǎn)品特點： 

● 定位精度高

滿足智能車輛對移動定位的要求，在基站的覆蓋范圍內(nèi)，98%的區(qū)域內(nèi)可以保證±5mm 的重復(fù)定位精度，±3cm 的絕對定位精度。

● 定位投入成本低

定位基站、定位器、控制器和光學(xué)標(biāo)簽投入成本低，但性價比高

● 定位刷新率高

滿足智能車輛的快速移動要求

● 單基站完成定位和定姿

基站可以快速規(guī)?；渴?，滿足大型、超大型停車場的應(yīng)用

● 特定波長的紅外光編碼

適應(yīng)地下停車場的光照環(huán)境，穩(wěn)定可靠

● 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口

數(shù)據(jù)對接簡單，接口協(xié)議內(nèi)置CAN/串口/WIFI

● 全局定位數(shù)據(jù)輸出

不同的停車場場景可通用，定位數(shù)據(jù)不依賴實際環(huán)境

動進AGV室內(nèi)衛(wèi)星式定位產(chǎn)品和其他定位技術(shù)的對比

產(chǎn)品應(yīng)用： 

動進AGV室內(nèi)衛(wèi)星式定位系統(tǒng)中的光學(xué)標(biāo)簽接收定位基站發(fā)出的 850nm 的紅外光，室外日光對光學(xué)標(biāo)簽直射的環(huán)境中是無法完成定位的，這套系統(tǒng)的主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。室內(nèi)的 LED 燈光對定位沒有任何影響。