目前，市面上的激光導航AGV小車有兩種模式：第一種是反光板激光導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV小車通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。另一種則是激光SLAM導航小車（無反光板激光導航），通過激光雷達對場景的觀測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

激光導航優(yōu)點：

AGV小車定位精確；

地面無需其他定位設施，施工較為方方便；

行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境；

激光導航缺點：

滋光、反光板價格高，制造成本高；

對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)。